ZZDP減速機
洛陽三永機械廠本系列減速器采用行星齒輪傳動；分單級傳動（ZZD）,兩級傳動(ZZL)，三級傳動（ZZS),單級派生傳動(ZZDP)和兩級派生傳動（ZZLP）型式；
太陽輪、行星輪均采用鎳鉻鋼,進行滲碳淬火熱處理磨齒后；精度達GB/T10095的6級以上；內齒圈采用鉻鉬鋼，進行調質處理,精度達GB/T10095的7級；
ZZ系列行星減速機
該系列減速機采用均載性能良好的浮動元件和有利于浮動的鼓形齒聯軸器保證各行星輪之間的均載；參減速器的傳動效率單級不低于0.98,單級派生不低于0.96 ,兩級派生及三級不低于0.94。
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